En esta lección, vamos a explorar Klipper, un firmware de código abierto diseñado para controlar impresoras 3D, CNC y otros dispositivos de fabricación digital.
Klipper destaca por su enfoque innovador en la velocidad y eficiencia, utilizando un sistema «host» y «cliente» que optimiza el rendimiento al procesar instrucciones G-code en un ordenador y enviarlas a la placa controladora. Esto permite un uso eficiente de los recursos y mejora el control sobre los dispositivos.
Klipper permite una impresión 3D más rápida y precisa, lo cual es beneficioso para la producción de piezas grandes o series de objetos.
Además, este firmware facilita la actualización del software sin la necesidad de reprogramar directamente la placa controladora, lo que simplifica el proceso de mantenimiento y mejora continua del sistema. Para nuestro curso, utilizaremos una MKS Pi con una pantalla MKS TFT 35, aunque también puedes usar una Raspberry Pi 3 o 4, disponibles en Amazon a buen precio.
Las ventajas de Klipper incluyen una mayor velocidad de impresión y precisión, optimización de recursos y soporte para sensores avanzados como nivelación automática de la cama, sensores de filamento agotado y sensores de temperatura.
Estos aspectos permiten una mayor automatización y control de las impresoras 3D, haciendo que sean más eficientes y fáciles de gestionar. Klipper es compatible con una amplia variedad de placas controladoras y microcontroladores, lo que permite su uso en diferentes configuraciones de hardware.
Para utilizar Klipper, necesitas una placa controladora compatible y un microcontrolador adecuado. Klipper es compatible con microcontroladores basados en AVR, como el ATMega2560, y microcontroladores basados en ARM Cortex-M, como los STM32F103 y STM32F407.
Además, puedes usar una Raspberry Pi como host para controlar la impresora 3D o la máquina CNC. Es importante tener una conexión USB o serial para la comunicación entre la placa controladora y el sistema host.
El software necesario para utilizar Klipper incluye el firmware Klipper, un sistema operativo compatible en el host, y un software slicer como Cura para generar archivos G-code.
Nosotros utilizaremos Cura en este curso. Además, configuraremos la interfaz de usuario mediante KlipperScreen, que permite interactuar con Klipper de manera sencilla y efectiva. Para este curso, recomendaremos el uso de una Artillery Genius con una placa controladora MKS Robin Nano, compatible con Klipper.
En resumen, Klipper es un firmware potente y flexible que mejora significativamente la velocidad y precisión de las impresoras 3D. Con su enfoque en la eficiencia y facilidad de uso, Klipper es una excelente opción para optimizar tus proyectos de impresión 3D.
En la próxima lección, profundizaremos en la configuración y personalización de Klipper para sacar el máximo provecho de este firmware. ¡Nos vemos en la siguiente clase!
Todas las lecciones de este curso
- 1. Introducción
- 2. Qué es Klipper, ventajas y requisitos
- 3. Cómo instalar Klipper en tu impresora 3D
- 4. Configuración inicial del archivo «printer.cfg»
- 5. Instalar BLtouch en Artillery Genius
- 6. Comandos Gcode útiles de Klipper
- 7. Personalización de macros y scripts
- 8. Calibración de la temperatura, fusor y cama
- 9. Configuración de la aceleración y la velocidad
- 10. Compensación de resonancia
- 11. Avance de presión
- 12. Instalar una webcam en Klipper
- 13. Integración con pantalla táctil (KlipperScreen)